THB6128测试板说明|THB6128报价

n            端子说明

 信号输入端：

⑴CP+：脉冲信号输入正端。

⑵CP-：脉冲信号输入负端。

⑶U/D+：电机正、反转控制正端。

⑷U/D-：电机正、反转控制负端。

⑸FREE+：电机脱机控制正端。

⑹FREE-：电机脱机控制负端。

电机绕组连接：

⑴OUT2B：连接电机绕组B相。

⑵OUT1B：连接电机绕组B-相。

⑶OUT2A：连接电机绕组A相。

⑷OUT1A：连接电机绕组A-相。

工作电压的连接：

⑴VM：连接直流电源正。

n            输入信号接口

输入信号共有三路，它们是：①步进脉冲信号CP+,CP-；②方向电平信号U/D+，U/D-③脱机信号FREE+，FREE-。它们在驱动器内部的接口电路相同（见输入信号接口电路图），相互独立。

     

该输入信号接口的特点是：用户可根据需要采用共阳极接法或共阴极接法。

1、 共阳极接法：分别将CP+，U/D+，FREE+连接到控制系统的电源上，如果此电源是+5V则可直接接入，如果此电源大于+5V，则须外部另加限流电阻R，保证给驱动器内部光藕提供8—15mA的驱动电流。输入信号通过CP-加入。此时，U/D-，FREE-在低电平时起作用。

2、 共阴极接法：分别将CP-，U/D-，FREE-连接到控制系统的地端（SGND，与电源地隔离），+5V的输入信号通过CP+加入。此时，U/D+，FREE+在高电平时起作用。限流电阻R的解释与共阳极接法相同

n            电机相电流设定

电机相电流是用测试板上的电位器（VREF）来设定，使驱动器输出电流与电机相电流相一至。驱动器额定工作最大电流为2A。

 

n            电流衰减方式设定 
通过FDT端子的电压，依据下表可选择电流DECAY方式。

   　

FDT电压	DECAY方式
3.5V～	SLOW DECAY
1.1V～3.1V 或 OPEN	MIXED DECAY
～0.8V	FAST DECAY

测试板：

 

 

 

来源：http://www.10000intel.com/news/10/202.html