THB6064H电机驱动原理|控制功能表

THB6064H电机驱动原理

   管脚M1、M2和M3用来选择电机细分状态，根据输入的值不同可选择八种细分模式，如表1所示。管脚PFD为衰减方式控制端，调节此端电压可以选择不同的衰减方式，从而获得更好的驱动效果，当3.5 V <V_PFD<V_DD时，慢衰减方式；当1.1V<V_PFD<3.1V时，为混合式衰减方式；当0V<V_PFD<0.8V时，为快衰减方式。管脚V_ref为电流设定端，调节此端电压即可设定驱动电流值：

        表1 八种不同细分模式表 

 

管脚Down为半流锁定控制，电机锁定时降低功耗的功能。当CLK小于1.5Hz时，Down输出为0；当CLK大于1.5Hz时，Down输出为1；Down常态为1此时V_ref电压由R₁和R₂分压决定形成设定电流，当启动半流锁定功能时，Down=0，R_down参与R₁、R₂分压，从而降低了V_ref，也就减小了设定电流，R_down的阻值决定电流下降的幅度。从而降低了V_ref ，也就减少了设定电流R₁的阻值决定电流下降的幅度。即：改变锁定电阻R_down的阻值，可获得不通的锁定电流值。

    从性价比方面考虑，本系统选用了ATMEL公司的AT89C2051单片机，该单片机是一个低电压，高性能CMOS 8位单片机，片内含2k bytes的可反复擦写的只读Flash程序存储器和128 bytes的随机存取数据存储器（RAM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准MCS-51指令系统，片内置通用8位中央处理器和Flash存储单元，功能强大AT89C2051单片机为本系统提供了较高的性价比。
     AT89C2051是一个功能强大的单片机，但它只有20个引脚，15个双向输入/输出（I/O）端口，其中P1是一个完整的8位双向I/O口，两个外中断口，两个16位可编程定时计数器,两个全双向串行通信口，一个模拟比较放大器。

同时AT89C2051的时钟频率可以为零，即具备可用软件设置的睡眠省电功能，系统的唤醒方式有RAM、定时/计数器、串行口和外中断口，系统唤醒后即进入继续工作状态。省电模式中，片内RAM将被冻结，时钟停止振荡，所有功能停止工作，直至系统被硬件复位方可继续运行。

图2是AT89C2051单片机与THB6064H连接控制步进电机的原理图。单片机P1.0-P1.2管脚分别与THB6064H的管脚M1、M2和M3相连，用来决定电机的转动方式。P1.3管脚与THB6064H的CW／CWW管脚相连，控制电机转动方向。P1.4管脚与CLK管脚相连，控制时钟的频率，即可控制电机转动速率。P15管脚与RESET管脚相连，可通过编程使THB6064H复位。P1.6管脚与ENABLE管脚相连，用来控制THB6064H输出有效。THB6064H的OUT1A、OUT2A和OUT1B、OUT2B与步进电机相连，步进电机按二相双极性使用，四相按二相使用时可以提高步进电机的输出转矩。